三維掃描儀的數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)介紹

三維掃描儀在進(jìn)行掃描后的產(chǎn)品輪廓數(shù)據(jù)不可避免地會(huì)帶來(lái)數(shù)據(jù)誤差，特別是在銳利邊緣和邊界附近的測(cè)量數(shù)據(jù)，而測(cè)量數(shù)據(jù)中的缺陷點(diǎn)，可能會(huì)導(dǎo)致其周?chē)狞c(diǎn)和表面偏離原始表面。因此，河南3D打印應(yīng)對(duì)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，通常通過(guò)以下步驟：

1.去除噪聲點(diǎn)：常用檢查方法是在圖形終端上顯示點(diǎn)云或生成曲線和曲面，并使用半交互式半自動(dòng)光順?lè)椒z查并調(diào)整點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

2.數(shù)據(jù)插值：

對(duì)于一些掃描不到的區(qū)域，只能用數(shù)據(jù)插補(bǔ)的方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。本文主要考慮兩種曲面建模技術(shù)：基于點(diǎn)樣條的曲面逆向建模和基于點(diǎn)的曲面擬合技術(shù)。

3.數(shù)據(jù)平滑：

 采用平滑法處理方法，目的是消除噪聲點(diǎn)，得到的模型和良好的特征提取效果，河南3D打印力求待求參數(shù)提供的信息保持不變。

4.數(shù)據(jù)光順：

光順一般指為光滑、順眼，但由于精度要求，不允許對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行過(guò)多的修改，以滿足光順的要求。另一方面，由于物理邊界曲面的多樣性，必須保留邊界上的一些特征點(diǎn)(邊界折拐點(diǎn))，不能將其視為"壞點(diǎn)"。

5.點(diǎn)云重新定位集成：

標(biāo)記點(diǎn)的尺寸應(yīng)該選擇適當(dāng)，要是選擇不當(dāng)，會(huì)不能識(shí)別導(dǎo)致不能拼接。

當(dāng)采集扁平數(shù)據(jù)的時(shí)候，為了保證采集精度，需要在物體表面?zhèn)€物體周?chē)假N標(biāo)記點(diǎn)，或是放置一些附加治具。